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wordpressでサイト制作しているとサイドバーにサブメニューを追加したくなったりします。

<?php wp_list_categories(); ?>を使えば簡単なのですが全てのカテゴリーが表示されてしまいますよね。excludeを使ったり手作業で１ページごとにソースを書くのも現実的でないしwordpressをCMSとして利用する意味がありません。なんとか動的にページごとに合ったサブメニューを出力できないものかと悩んでいました。